引脚说明 #

接口使用PH2.0端子，注意不是常用的2.54的。

回中 #

回中用于立刻设定电机中立位，是最底层的回中，此时底座输出为（0,0）。

杆头 #

图马 #

第二块使用图马系列的接口，其中第四个MOSI可以不用接，属于预留口。

线序为：

VKB #

ww #

没啥好说的。。

PRO服务 #

细聊

脚舵接口 #

GND 信号 VCC GND 信号 VCC

一看就懂。

固件更新 #

短接JP1BOOT 插usb线即可通过DFU工具更新固件。

电机通信 #

请仔细检查CAN通信线的HL极性，目前已知斯泰威的8108 CAN信号线与其他的是相反的。但是板子上的标记是正确的。 3个CAN接口。

一定要设定速度1000000，电机ID请提前通过各种软件设定好。

电源 #

电源区域。下方两个为输入口，右侧两个为电机输出接口，CN5为急停。

电源选择一般使用24V 8A足够。 功率为电压*电流，一般150w足够。

请慎重对待电源的正负极性。

如果觉得线不够粗可以给表面镀锡增加厚度。

可选方案1 #

上方直接焊接输入，右侧两个接电机。没有急停按钮。

可选方案2 #

下方输入，CN5接急停或者直接短路，右侧两个接电机

千万注意电源极性。

参数配置 （8108电机）特别注意 #

8108电机驱动配置命令的更正与添加（相较于靶机的教程）

更改：设置CAN速率:odrv0.can.config.baud_rate=1000000

添加：电机设置为云台电机：odrv0.axis0.motor.config.motor_type= MOTOR_TYPE_GIMBAL

保存配置（注意使能情况下无法保存）：odrv0.save_configuration()

固件说明 #

后缀-1为支持小米系列电机。

后缀-3 为PRO服务。